如何解決數(shù)控機(jī)床實(shí)際運(yùn)行中存在的問題

數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，極大地影響了設(shè)備制造的發(fā)展。但是，在實(shí)際生產(chǎn)操作中，會(huì)出現(xiàn)各種常見故障，每個(gè)問題都有其根源。我們追蹤源并始終找到解決方案。故障分析方法I.常見故障及其分類1.根據(jù)故障位置分類（1）主機(jī)故障數(shù)控機(jī)床主機(jī)通常指機(jī)械，潤(rùn)滑，冷卻，排屑，液壓，氣動(dòng)和數(shù)控機(jī)床的保護(hù)部件。主機(jī)常見故障有：1）安裝，調(diào)試不當(dāng)，操作不當(dāng)?shù)纫鸬臋C(jī)械傳動(dòng)故障.2）導(dǎo)軌，主軸等運(yùn)動(dòng)部件干擾，摩擦過大等故障.3）機(jī)械故障由于部件損壞，耦合不良等原因造成的主要故障，如傳動(dòng)噪聲大，加工精度差，運(yùn)行阻力大，機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)，機(jī)械部件損壞等。潤(rùn)滑不良，液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)管道堵塞，密封性差是導(dǎo)致主機(jī)故障的常見原因。定期維護(hù)和維護(hù)數(shù)控機(jī)床?？刂坪拖叭孤爆F(xiàn)象是減少部分主機(jī)故障的重要措施。 （2）所用部件類型的電氣控制系統(tǒng)故障。根據(jù)慣例，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為兩類：“弱電流”故障和“強(qiáng)電”故障。 “弱電”部分指的是控制系統(tǒng)中的電子設(shè)備?？刂平M件基于組件和集成電路。數(shù)控機(jī)床的薄弱環(huán)節(jié)包括CNC，PLC，MDI / CRT，伺服驅(qū)動(dòng)單元和輸出輸出單元。 “弱電流”故障分為硬件故障和軟件故障。硬件故障指的是上述部件的集成電路芯片，分立電子元件，連接器和外部連接元件的故障。軟件故障是指在正常硬件條件下發(fā)生的故障，例如操作，數(shù)據(jù)丟失等。常見問題包括：處理程序錯(cuò)誤，系統(tǒng)程序和參數(shù)變化或丟失，計(jì)算機(jī)操作錯(cuò)誤等。“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主電路或高壓，大功率電路繼電器，接觸器，開關(guān)，保險(xiǎn)絲，電力變壓器，電動(dòng)機(jī)，電磁鐵，行程開關(guān)等電氣元件及其元件控制電路。雖然這部分故障更便于維護(hù)和診斷，但由于它處于高電壓和大電流工作狀態(tài)，故障概率高于“弱電”部分。必須引起維護(hù)人員的充分注意。 2.根據(jù)故障的性質(zhì)進(jìn)行分類（1）確定性故障確定性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或數(shù)控機(jī)床的故障，只要滿足一定條件即可。這種類型的故障現(xiàn)象在數(shù)控機(jī)床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)則，因此也為維護(hù)帶來了便利。確定性錯(cuò)誤是不可逆轉(zhuǎn)的。一旦發(fā)生故障，如果沒有修復(fù)，機(jī)器將不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常。但只要找到故障的根本原因，機(jī)器就可以在修復(fù)完成后立即恢復(fù)正常。正確使用和仔細(xì)維護(hù)是防止或避免故障的重要措施。 （2）隨機(jī)故障隨機(jī)故障是指在工作過程中意外發(fā)生索引控制的機(jī)床的事故。這種錯(cuò)誤的原因是隱藏的，很難找到它們的規(guī)律性。因此，它通常被稱為“軟故障”，是隨機(jī)故障的原因。分析和故障診斷很困難。一般而言，故障的發(fā)生通常與許多因素有關(guān)，例如組件的安裝質(zhì)量，參數(shù)的設(shè)置，組件的質(zhì)量，不完善的軟件設(shè)計(jì)以及工作環(huán)境的影響?；謴?fù)，故障發(fā)生后，機(jī)器通?？梢酝ㄟ^重啟恢復(fù)正常，但在運(yùn)行過程中可能會(huì)發(fā)生同樣的故障。加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)和檢查，確保電氣密封三通盒，可靠的安裝和連接，正確的接地和屏蔽是減少和避免此類故障的重要措施。 3.根據(jù)故障指示形式分類（1）帶顯示指示的故障數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為兩種情況：指示燈顯示和顯示屏顯示：1）指示燈顯示報(bào)警指示燈顯示報(bào)警參考通過控制系統(tǒng)到機(jī)組上部的狀態(tài)指示燈（通常由LED燈管或小指示燈組成）顯示報(bào)警。根據(jù)CNC系統(tǒng)的狀態(tài)指示器，即使顯示器出現(xiàn)故障，也可以粗略地分析故障的位置和性質(zhì)。在維護(hù)和故障排除期間，應(yīng)仔細(xì)檢查這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。 2）顯示屏顯示警報(bào)。顯示屏顯示報(bào)警是一個(gè)報(bào)警，可以通過CNC顯示屏顯示報(bào)警編號(hào)和報(bào)警信息。由于數(shù)控系統(tǒng)一般具有很強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件和顯示電路正常工作，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，故障信息可以以報(bào)警號(hào)和文字的形式顯示在顯示屏上。 。 CNC系統(tǒng)上可以顯示數(shù)十種報(bào)警，并且有數(shù)千個(gè)報(bào)警。它是故障診斷的重要信息。在顯示屏顯示報(bào)警中，可分為NC報(bào)警和PLC報(bào)表。前者是CNC制造商設(shè)置的下拉顯示器。它可用于根據(jù)系統(tǒng)的“維護(hù)手冊(cè)”確定故障原因。后者是由CNC機(jī)床制造商設(shè)定的PLC報(bào)警信息文本，屬于機(jī)器側(cè)的下部顯示。它可以通過參考機(jī)床制造商提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的相關(guān)內(nèi)容來確定故障原因。 （2）沒有報(bào)警顯示的故障當(dāng)發(fā)生此類故障時(shí)，機(jī)床和系統(tǒng)上沒有報(bào)警顯示，分析和診斷難度通常很大。需要通過仔細(xì)和仔細(xì)的分析來確認(rèn)。特別是對(duì)于一些早期的數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強(qiáng)，或者沒有PLC報(bào)警信息文本，因此沒有報(bào)警顯示的麻煩。對(duì)于無報(bào)警顯示故障，通常需要分析具體情況。根據(jù)故障發(fā)生前后的變化，分析判斷，原理分析方法和PLC程序分析方法是解決故障無故障顯示的主要方法。 4.根據(jù)故障原因分類（1）數(shù)控機(jī)床本身的故障是由數(shù)控引起的。機(jī)器本身的原因與外部環(huán)境條件無關(guān)。 CNC機(jī)床中發(fā)生的大多數(shù)故障都是這樣的故障。 （2）數(shù)控機(jī)床的外部故障這些類型的故障是由外部原因引起的。電源電壓過低，過高，波動(dòng)過大：電源相序不正確或三相輸入電壓不平衡，環(huán)境溫度過高：產(chǎn)生有害氣體，水分和灰塵：外部振動(dòng)和干擾導(dǎo)致故障。原因。此外，人為因素也是數(shù)控機(jī)床故障的外在原因之一。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，數(shù)控機(jī)床首次使用或由非熟練工人操作的數(shù)控機(jī)床，在使用的第一年，由于操作不當(dāng)造成的外部故障超過總機(jī)器故障的三分之一。除了上述常見的故障分類方法外，還有許多其他不同的分類方法。如：根據(jù)故障發(fā)生時(shí)沒有破壞性?？煞譃槠茐男詳鄬雍头瞧茐男詳鄬?。根據(jù)故障和需要修復(fù)的具體功能部件。可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，白移動(dòng)換刀系統(tǒng)故障等。該分類方法常用于維修期間。 II。故障分析的基本方法故障分析是數(shù)控機(jī)床維護(hù)的第一步。通過故障分析，一方面可以快速識(shí)別。故障亂射g故障：它還可以防止故障的發(fā)生和擴(kuò)展。一般來說，數(shù)控機(jī)床故障分析的主要方法如下：（1）常規(guī)分析方法常規(guī)分析方法是對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)床，電氣和液體部件進(jìn)行例行檢查，以確定原因。失敗。方法。傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床分析方法通常包括以下內(nèi)容：1）檢查電源規(guī)格（包括電壓，頻率，相序，容量等）是否符合要求。 2）檢查CNC伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)和輸入/輸出信號(hào)。連接是否正確可靠3）檢查CNC伺服驅(qū)動(dòng)器中的印刷電路板是否安裝牢固，連接器是否松動(dòng)。 4）檢查CNC伺服驅(qū)動(dòng)器，主軸驅(qū)動(dòng)器等的設(shè)置，電位器設(shè)置，調(diào)整是否正確5）檢查液壓，氣動(dòng)和潤(rùn)滑組件的液壓，氣壓，壓力等是否符合機(jī)床的要求。 6）檢查電氣元件和機(jī)械元件是否明顯損壞等。（2）運(yùn)動(dòng)分析方法是觀察和監(jiān)控運(yùn)動(dòng)分析方法。一種方法，其中機(jī)床的實(shí)際操作確定缺陷部件并追蹤故障源。通常，數(shù)控機(jī)床使用液壓和氣動(dòng)控制部件，例如自動(dòng)換刀器，交換臺(tái)裝置，夾具和傳動(dòng)裝置，以通過運(yùn)動(dòng)診斷確定故障原因。 （3）狀態(tài)分析方法狀態(tài)分析方法是通過監(jiān)視致動(dòng)器的工作狀態(tài)來判斷故障原因的方法，該方法在數(shù)控機(jī)床的維護(hù)過程中被最廣泛地使用。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，伺服進(jìn)給系統(tǒng)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，功率模塊和其他部件的主要參數(shù)可以動(dòng)態(tài)和靜態(tài)檢測(cè)。這些參數(shù)包括：輸入/輸出電壓，輸入/輸出電流，給定/實(shí)際速度，位置天氣的實(shí)際負(fù)載等。此外，數(shù)控系統(tǒng)的所有輸入/輸出信號(hào)包括內(nèi)部繼電器，定時(shí)器的狀態(tài)等，也可以通過數(shù)控系統(tǒng)的診斷參數(shù)進(jìn)行檢查。通過狀態(tài)分析方法，可以根據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)快速找到，無需儀器和設(shè)備。故障原因是數(shù)控機(jī)床維護(hù)中最廣泛使用的，維護(hù)人員必須精通它。 （4）操作，編程分析操作，編程分析方法是通過某些特殊操作或通過編程特殊測(cè)試程序段來確認(rèn)故障原因的方法。例如，通過手動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)換刀，自動(dòng)交換表操作以及執(zhí)行單個(gè)功能加工命令，檢測(cè)操作和功能。以這種方式，可以具體確定故障的原因和組成部分，并且可以檢查程序準(zhǔn)備的正確性。 （5）系統(tǒng)自診斷數(shù)控系統(tǒng)的自診斷是使用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序或?qū)Ｓ迷\斷軟件對(duì)關(guān)鍵硬件和系統(tǒng)控制軟件進(jìn)行自診斷和測(cè)試診斷的方法。它主要包括開機(jī)自診斷，在線監(jiān)控和離線測(cè)試的一個(gè)方面（見下文）。 3. CNC故障的自診斷1.上電自診斷的自診斷是指標(biāo)控制系統(tǒng)上電時(shí)系統(tǒng)的內(nèi)部診斷。程序自動(dòng)執(zhí)行的診斷，類似于計(jì)算機(jī)的引導(dǎo)診斷程序。啟動(dòng)自診斷可以自動(dòng)檢查系統(tǒng)中的關(guān)鍵硬件，如：CPU，內(nèi)存，I / O單元，CRT / MDI單元，磁帶讀卡器，軟驅(qū)等，確定安裝，連接狀態(tài)和性能。指定設(shè)備：某些系統(tǒng)還可以診斷某些重要的芯片，例如PAM，ROM和專用LSI。 CNC系統(tǒng)的自診斷在上電時(shí)進(jìn)行，只有在確認(rèn)完所有項(xiàng)目后才能進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。診斷時(shí)間確定十個(gè)CNC系統(tǒng)通常只需幾秒鐘，但有些需要幾分鐘。通電的自診斷通常根據(jù)規(guī)定的步驟進(jìn)行。在FANUC的FANUCII系統(tǒng)的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示為9→8→7→6→5→4→3→2→1。更改順序，相應(yīng)的檢查內(nèi)容為：9 - 復(fù)位CPU，開始執(zhí)行診斷命令：8 - 執(zhí)行ROM測(cè)試，表明ROM檢查錯(cuò)誤，顯示變?yōu)閎，7 - 清除RAM，系統(tǒng)在RAM中清除內(nèi)容并準(zhǔn)備好正常運(yùn)行，初始化6對(duì)BAC（總線隨機(jī)控制）芯片。此時(shí)，如果顯示變?yōu)锳，則表示主板和CRT之間的傳輸有錯(cuò)誤，當(dāng)它為C時(shí)，表示連接錯(cuò)誤：它變?yōu)镕，表示I / O電路板或連接電纜有缺陷：它變?yōu)镠，表示已使用。連接單元標(biāo)識(shí)號(hào)不正確，小寫字母c表示電纜傳輸錯(cuò)誤，顯示J表示PLC或接口轉(zhuǎn)換電路有故障。 5 - 檢查MDI單元4 - 初始化CRT單元3 - 顯示CRT的初始屏幕，例如軟件版本號(hào)和序列號(hào)。此時(shí)，如果顯示變?yōu)長(zhǎng)，則表示PLC的控制軟件存在問題：如果是O，則表示系統(tǒng)無法通過初始化，控制軟件出現(xiàn)問題：2表示系統(tǒng)初始化完成后，1意味著系統(tǒng)正常。此時(shí)，如果顯示變?yōu)镋，則顯示系統(tǒng)的系統(tǒng)板或ROM板，或者CNC控制軟件出現(xiàn)故障。在正常條件下完成CRT初始化后，如果其他部分出現(xiàn)故障，CRT可以顯示報(bào)警信息。 2.在線監(jiān)測(cè)在線監(jiān)測(cè)可分為兩種：CNC內(nèi)部程序監(jiān)控和外部設(shè)備監(jiān)控。 CNC內(nèi)部程序監(jiān)控是一種通過系統(tǒng)內(nèi)部程序自動(dòng)診斷，檢查和監(jiān)控每個(gè)部件狀態(tài)的方法。在線監(jiān)控系列包括CNC本身和連接到CNC的伺服單元，伺服電機(jī)，主軸伺服單元，主軸電機(jī)和外部設(shè)備。在線監(jiān)控始終在系統(tǒng)運(yùn)行期間有效。 CNC系統(tǒng)的內(nèi)部程序監(jiān)控包括三個(gè)方面：接口信號(hào)顯示，內(nèi)部狀態(tài)顯示和故障顯示。 （1）接口信號(hào)顯示可以顯示CNC與PLC，CNC和機(jī)床之間所有接口信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。指數(shù)字輸入/輸出信號(hào)的開/關(guān)，以幫助分析故障。在維護(hù)期間，有必要了解CNC和PLC，CNC和機(jī)器之間信號(hào)的含義，以及信號(hào)生成應(yīng)該能夠執(zhí)行的各種條件，以便進(jìn)行相應(yīng)的檢查。由CNC系統(tǒng)制造商提供機(jī)床制造商提供的“功能手冊(cè)”，“連接手冊(cè)”和“機(jī)床電氣原理圖”是上述狀態(tài)檢查的技術(shù)指南。 （2）內(nèi)部狀態(tài)顯示一般使用內(nèi)部狀態(tài)顯示功能顯示以下幾個(gè)方面。內(nèi)容：1）導(dǎo)致循環(huán)命令（加工程序）不被執(zhí)行的外部原因。例如，CNC系統(tǒng)是否處于“就位檢查”狀態(tài)：是否處于“機(jī)器鎖定”狀態(tài)：是否處于“等待速度到達(dá)”信號(hào)：主軸是否等待測(cè)量信號(hào)每轉(zhuǎn)進(jìn)給過程中的“位置編碼器”，在螺紋切削過程中是否等待“主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)”進(jìn)給速度倍率設(shè)置為0％，依此類推。 2）復(fù)位狀態(tài)顯示，指示系統(tǒng)是否處于“緊急停止”狀態(tài)或“外部復(fù)位”信號(hào)是否打開。 3）TH報(bào)警狀態(tài)顯示。當(dāng)警報(bào)發(fā)生時(shí)，它可以顯示磁帶上錯(cuò)誤孔的位置。 4）顯示存儲(chǔ)器內(nèi)容和氣泡存儲(chǔ)器的異常狀態(tài)。 5）顯示位置跟隨誤差。 6）伺服運(yùn)動(dòng)部分的控制信息顯示7）編碼器，光柵等位置測(cè)量部件的輸入脈沖顯示。（3）故障信息顯示在數(shù)控系統(tǒng)中，故障信息一般顯示在CRT以“報(bào)警顯示”的形式出現(xiàn)。的內(nèi)容報(bào)警顯示因CNC系統(tǒng)而異。大多數(shù)這些信息以“警報(bào)號(hào)”和文本的形式出現(xiàn)。具體內(nèi)容和故障排除方法可在CNC系統(tǒng)制造商提供的“維護(hù)手冊(cè)”中找到。外部設(shè)備監(jiān)視是指使用計(jì)算機(jī)，PLC程序員等自動(dòng)診斷，檢查和監(jiān)視CNC機(jī)床的每個(gè)部分的狀態(tài)的方法。例如，通過計(jì)算機(jī)和PLC編程器，以梯形圖和功能圖的形式動(dòng)態(tài)檢測(cè)PLC程序。當(dāng)機(jī)床制造商不提供PLC程序時(shí)，它可以讀取PLC程序的動(dòng)態(tài)波形顯示，通常還需要執(zhí)行必要的在線監(jiān)控設(shè)備。隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，作為一種外部設(shè)備的在線監(jiān)測(cè)，通過網(wǎng)絡(luò)連接的遠(yuǎn)程診斷技術(shù)得到進(jìn)一步的推廣和完善。通過網(wǎng)絡(luò)，數(shù)控系統(tǒng)制造商可以直接檢測(cè)和監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的產(chǎn)品的工作，及時(shí)解決系統(tǒng)中的問題，為現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員提供指導(dǎo)和幫助。 3.離線測(cè)試離線測(cè)試也稱為“離線診斷”。在CNC系統(tǒng)與機(jī)床分離后，它是CNC系統(tǒng)本身的測(cè)試和檢查。通過離線測(cè)試，可以進(jìn)一步定位系統(tǒng)故障，最大限度地減少故障范圍。例如，通過印刷電路板的離線測(cè)試，故障范圍可以位于印刷電路板的某個(gè)部分或者甚至是芯片或設(shè)備的位置，這對(duì)于修復(fù)印刷電路板是必需的。 CNC系統(tǒng)的離線測(cè)試需要專用的診斷軟件或?qū)Ｓ脺y(cè)試設(shè)備，因此只能在CNC系統(tǒng)的制造商或?qū)Ｓ玫木S護(hù)部門進(jìn)行。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的離線診斷軟件逐步與CNC控制軟件集成。一些系統(tǒng)已將“專家系統(tǒng)”引入故障診斷。通過這種軟件，操作員可以通過在CRT / MDI上執(zhí)行一些簡(jiǎn)單的會(huì)話操作來診斷CNC系統(tǒng)或機(jī)床的故障。數(shù)控機(jī)床的常見機(jī)械故障和預(yù)防措施一，主軸部件故障由于采用變速電機(jī)，數(shù)控機(jī)床的主軸箱結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易發(fā)生故障的部件是自動(dòng)工具夾緊機(jī)構(gòu)主軸內(nèi)部和自動(dòng)速度控制裝置。為了確保刀架在工作或停電期間不會(huì)松動(dòng)，工具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)采用彈簧夾緊，并配有行程開關(guān)，以指示夾緊或松弛。如果夾緊后工具不能松動(dòng)，可考慮調(diào)節(jié)釋放氣缸壓力和行程開關(guān)裝置或調(diào)整碟形彈簧上的螺母，以減少?gòu)椈蓧嚎s量。此外，主軸加熱和主軸箱噪音問題也不容忽視。此時(shí)，主要考慮清潔主軸箱，調(diào)整潤(rùn)滑油量，保證主軸箱的清潔度，更換主軸軸承，修理或更換主軸箱齒輪。二，進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，常用的有滾珠絲杠副，靜壓螺母副，滾動(dòng)導(dǎo)軌，靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。因此，饋電傳動(dòng)鏈出現(xiàn)故障，主要反映了運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的惡化。例如，機(jī)械部件不移動(dòng)到指定位置，操作中斷，定位精度降低，齒隙增加，爬行，軸承噪聲增加（碰撞后）等。對(duì)于此類故障，可采取以下措施防止：（1）提高傳動(dòng)精度，調(diào)整每對(duì)運(yùn)動(dòng)的預(yù)緊力，調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié)，消除傳動(dòng)間隙，縮短傳動(dòng)鏈，設(shè)定減速度傳動(dòng)鏈中的齒輪，也提高了傳動(dòng)精度。 （2）提高傳動(dòng)剛度。調(diào)節(jié)螺母對(duì)，支撐件的預(yù)緊力和合理選擇的尺寸螺釘本身的e是提高傳動(dòng)剛度的有效措施。剛度不足還會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)或托盤的爬行和振動(dòng)以及由此產(chǎn)生的死區(qū)，從而影響傳輸精度。 （3）提高運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。在滿足元件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減小運(yùn)動(dòng)元件的質(zhì)量，減小旋轉(zhuǎn)元件的直徑和質(zhì)量，減小運(yùn)動(dòng)元件的慣性，提高運(yùn)動(dòng)精度。 （4）導(dǎo)軌對(duì)物體敏感，必須有良好的保護(hù)裝置，應(yīng)適當(dāng)選擇滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊力，牽引力顯著增加。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)具有良好過濾的供油系統(tǒng)。三，自動(dòng)換刀裝置故障自動(dòng)換刀裝置故障主要表現(xiàn)在：刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)失效，定位誤差過大，機(jī)器人握把手不穩(wěn)定，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差大。當(dāng)故障嚴(yán)重時(shí)，工具更換將被卡住，機(jī)器將被迫停止工作。 1.刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障如果電機(jī)軸和蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)或機(jī)械連接太緊，則刀庫(kù)不能旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，必須擰緊聯(lián)軸器上的螺釘。如果刀庫(kù)未旋轉(zhuǎn)，則由電機(jī)旋轉(zhuǎn)故障或傳輸錯(cuò)誤引起。如果刀架無法夾緊刀具，請(qǐng)調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，按下彈簧，然后擰緊夾緊銷。當(dāng)?shù)短椎纳?下位置不到位時(shí)，檢查前叉的位置或限位開關(guān)的安裝。并調(diào)整情況。 2.如果換刀器未擰緊且刀具損壞，請(qǐng)調(diào)整夾緊爪彈簧以增加壓力，或更換機(jī)械夾緊銷。如果夾緊后工具沒有松動(dòng)，請(qǐng)調(diào)整松動(dòng)的鎖定彈簧。螺母使最大載荷不超過額定值。如果在更換刀具時(shí)刀具丟失，則刀具更換點(diǎn)不會(huì)返回到刀具更換點(diǎn)或刀具更換點(diǎn)漂移。應(yīng)重新操作主軸箱以返回?fù)Q刀位置并重置換刀點(diǎn)。四，各軸運(yùn)動(dòng)開關(guān)故障的運(yùn)動(dòng)位置在數(shù)控機(jī)床上，為了保證自動(dòng)化工作的可靠性，采用了大量用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)位置的行程開關(guān)機(jī)床。長(zhǎng)期運(yùn)行后，運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)特性發(fā)生變化，行程開關(guān)按壓裝置的可靠性和行程開關(guān)本身質(zhì)量特性的變化對(duì)整機(jī)的性能影響很大。通常，需要及時(shí)檢查和更換行程開關(guān)，以消除不良開關(guān)對(duì)機(jī)床的影響。五，輔助設(shè)備故障1.液壓系統(tǒng)液壓泵應(yīng)使用變量泵減少安裝在液壓系統(tǒng)加熱油箱中的過濾器。應(yīng)定期用汽油或超聲波振動(dòng)清潔。常見故障主要是泵體磨損，裂縫和機(jī)械損傷。此時(shí)，通常需要檢修或更換零件。 2.氣動(dòng)系統(tǒng)在用于工具或工件夾緊的氣壓系統(tǒng)，安全門開關(guān)和主軸錐形鼓風(fēng)機(jī)中，應(yīng)定期排水和定期清洗水分離器，以確保氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)部件的靈敏度。由于潤(rùn)滑不良導(dǎo)致閥門心臟故障，漏氣，氣動(dòng)元件損壞和故障等故障，因此應(yīng)定期清潔油霧器。此外，應(yīng)始終檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性。 3.潤(rùn)滑系統(tǒng)包括機(jī)器導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)齒輪，滾珠絲杠，主軸箱等的潤(rùn)滑。潤(rùn)滑泵中的過濾器需要定期清潔和更換，并且應(yīng)每年更換一次。 4.冷卻系統(tǒng)冷卻并粉碎工具和工件。應(yīng)定期清潔冷卻液噴嘴。 5.切屑去除裝置切屑去除裝置是具有獨(dú)立功能的附件，主要保證自動(dòng)切削和平穩(wěn)操作，減少數(shù)控機(jī)床的發(fā)熱量。該因此，切屑去除裝置應(yīng)能夠及時(shí)自動(dòng)清除切屑，安裝位置應(yīng)盡可能靠近刀具切削區(qū)域。 VI。結(jié)論數(shù)控機(jī)床是計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化自動(dòng)化加工設(shè)備。數(shù)控機(jī)床的使用是一個(gè)技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目。正確的預(yù)防和有效的維護(hù)是提高數(shù)控機(jī)床效率的基本保證。對(duì)于常見的機(jī)械故障，雖然機(jī)會(huì)不多，但不應(yīng)忽視故障的根本原因應(yīng)該全面分析和判斷，并盡可能縮短停機(jī)時(shí)間，以促進(jìn)數(shù)控機(jī)床的高效性能。 。